Насколько я помню, поправте меня если я не прав, NeroCmd программа не под DOS, а для работы с дисками из командной строки. Очень часто бывает нужна для пакетной записи файлов. Например, когда ночью делаются копии баз, а потом автоматом записываются.
А вот под голый DOS я программ записи CD не видел.