Если разбиение на диски произведено правильно, то вот поэтому.
Когда ты устанавливаешь WinXP, то он перезаписывает MBR (Master Boot Record) - системная область жесткого диска в которой хранится информация о том какие операционные системы могут быть загружены. Для возможности загрузки любой из установленных есть 3 варианта:
1) Использование стороннего загрузчика.
Устанавливаешь WinXP. Устанавливаешь свой дистрибутив Linux и когда он спросит куда установить загрузчик указываешь в Root блок. Далее загружаешьс в WinXP и устанавливаешь сторонний загрузчик (BootMagic например, или как было сказано выше Acronis OS Selector). В них довольно понятный интерфес и их легко настроить - он сам находит какие ОС установлены и предлагает добавить их в список загрузки. Перезагружаешься и выбираешь нужную тебе ОС.
2) Использование загрузчика Linux.
Ставишь WinXP. Ставишь Linux. При установке выбираешь усатновить загрузчик (bootloader по англ) в MBR. В некоторых дистрибутивах предлагают сразу добавить сущиствующую WinXP в загрузку, в некоторых это надо сделать вручную уже из установленного Linux. Настройка зависит от конкретного дистрибутива. Наиболее распространенные загрузчики Linux это grub и lilo.
3) Использование загрузчика WinXP
Наверное самый сложный способ.
Ставим WinXP. Ставим Linux с указанием того что загрузчик будет находиться в Root блоке. После этого для пущей надежности перезагружаемся (хотя и не всегда необходимо). Загружаем компьютер при помощи какого-нибудь LiveCD (загрузочного диска) с Linux-ом - заходим в нем в консоль. И там при помощи инструмента dd копируем из раздела на который у нас установлен Linux первые 512 байт (могу ошибиться с числом) в файл с произвольным именем. Далее переносим этот файл на раздел с установленной WinXP. После чего редактируем файл boot.ini в любом текстовом редакторе. И вносим в него еще один пункт с указанием нашего только что созданного файла. Точный формат опять таки не помню. Но в инете думаю найти не проблема по запросу "формат boot.ini"
Еще одно. Там где Linux устанавливается в Root блок, последовательность установки операционных систем не имеет значения, т.е. можно сначала установить Linux в Root блок а потом установить WinXP
