При первом вставлении флэшки в комп. происходит настройка "вставленного оборудования" в системе, т. е. происходит своеобразная установка управляющего "драйвера" - который заложен производителем в флэшку. При повторном вставлении этой же флэшки в комп. система уже безошибочно ее определяет и добавляет к существующем дискам с соответствующим названием, параметрами и т. п. Если все корректно, то извлечение флэшки из USB разьема никогда не ведет к сообщению об ошибках (случай об открытых файлах с флэшки не рассматриваем). Пример: при вставлении флэшки система предлагает - с помощью какой программы открыть ее - выбираем Проводник. Открывается окно Проводника с отраженными в нем файлами на флэшке. Теперь, если вынуть флэшку, окно Проводника должно молча закрыться, без сообщения об ошибках. Это нормальная ситуация.
Если же система сообщает об ошибке, в этой или подобных ситуациях, то скорее всего это проблема флэшки, а не системы. Или производитель сэкономил на "внутреннем содержании" для дешевизны или еще что... одним словом эта ситуация более свойственна флэшкам малоизвестных производителей. ИмХо.