Сначала надо НЕ попасть в тюрьму, а попавшись, знать, как оттуда выбраться. А дадут вам эти знания две великие книги: Уголовный Кодекс и Уголовно-Процессуальный Кодекс. Читайте, учите, как еврей - Тору - 24 часа в сутки. По опыту знаю: следаки сами плохо их знают.
А теперь серьезно - без хорошего комментария понять (особенно в УПК) будет трудновато. Смирнов и Калиновский выпустили очень хороший комментарий (изд-во Питер) - о, как он мне помог...